[发明专利]视觉检测方法、装置及设备

摘要

本发明提供了一种视觉检测方法，该方法包括：在流水线处于工作状态时，接收由相机持续拍摄的待检测物体的图像；按照图像的拍摄顺序，依次将图像与预先设置的模板图像进行叠加，所述模板图像中设置有第一基准线，第一基准线垂直于所述待检测物体的移动方向，当待检测物体接触到所述第一基准线时，指示待检测物体进入检测区；根据图像与模板图像的叠加结果，判断待检测物体是否进入检测区。本发明通过持续拍摄待检测物体的图像，并对图像进行相应的处理，来判断所述待检测物体是否进入检测区。从而在实现视觉检测设备的功能的基础上，可以上省略掉红外线检测器或超声检测器等物体检测装置，降低了整台视觉检测设备的成本。

主权项

一种视觉检测方法，应用于视觉检测设备，所述视觉检测设备应用于工业生产流水线上，该视觉检测设备包括设置于产品检测区的相机，其特征在于，该方法包括：在所述流水线处于工作状态时，接收由所述相机持续拍摄的待检测物体的图像；按照所述图像的拍摄顺序，依次将所述图像与预先设置的模板图像进行叠加，所述模板图像中设置有第一基准线，所述第一基准线垂直于所述待检测物体的移动方向，当所述待检测物体接触到所述第一基准线时，指示所述待检测物体进入检测区；根据所述图像与所述模板图像的叠加结果，判断所述待检测物体是否进入检测区。