[发明专利]一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法有效
| 申请号： | 201611168100.0 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN107486856B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙婷 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 石辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车前端模块装配机械手及汽车前端模块装配方法。所述汽车前端模块装配机械手包括：第一夹持单元(1)，用于夹持前端框架；第二夹持单元(2)，用于夹持前防撞梁，所述第二夹持单元(2)设置为能够相对于所述第一夹持单元(1)在X向上运动；驱动单元，用于驱动所述第二夹持单元相对于所述第一夹持单元在X向上运动。在本发明的汽车前端模块装配机械手中，用于夹持前端框架和夹持前防撞梁的两个夹持单元是能够在X向上相对运动的，从而，能够在将前端框架定位后调整前防撞梁的X向位置使之与前纵梁面板相配合，而无需切割前纵梁面板。由此，能够降低制造与装配精度要求，或者降低操作的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 前端 模块 装配 机械手 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车前端模块装配机械手，其特征在于，包括：/n第一夹持单元(1)，用于夹持前端框架；/n第二夹持单元(2)，用于夹持前防撞梁，所述第二夹持单元(2)设置为能够相对于所述第一夹持单元(1)在X向上运动；以及/n驱动单元，用于驱动所述第二夹持单元(2)相对于所述第一夹持单元(1)在X向上运动，/n所述汽车前端模块装配机械手进一步包括精确定位结构，用于实现所述第一夹持单元(1)相对于车身的精确定位，所述精确定位结构包括：/n至少两个主定位销(3)，用于与车身翼子板上相应定位孔的配合，其中，所述主定位销(3)的轴线沿Z向延伸；以及/nZ向定位夹紧装置，所述Z向定位夹紧装置包括Z向定位块和夹紧气缸，所述Z向定位块用于与车身上边梁上表面配合定位，所述夹紧气缸用于夹紧车身上边梁的下表面。/n
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