[发明专利]用于鞋类部件处理的图像拼接

摘要

本发明公开了一种用于鞋类部件处理的图像拼接。多相机视觉系统捕获具有重叠视场的离散图像。相机中的每个相机均被校准，并且来自相机的图像被拼接在一起成为拼接图像。来自多个相机的拼接图像随后被用于校准过程，以准备将结合处理操作使用的多相机视觉系统。拼接图像被用作用于识别材料的特征并且用于确定材料的刀具轨迹的输入。采用拼接图像确定的刀具轨迹被提供至处理站，以对材料执行操作。

主权项

一种图像拼接和制造系统，包括：传送系统，所述传送系统在处理方向上移动材料；多个相机，其中，所述多个相机中的第一相机具有包括与所述传送系统有关的区域的第一视场(“FOV”)，所述第一视场(“FOV”)与所述多个相机中的第二相机的第二FOV的一部分重叠；处理站，其中，所述处理站在所述传送系统的所述处理方向上在所述多个相机的后面；以及计算设备，所述计算设备在逻辑上与所述多个相机耦合，以从具有所述第一FOV的所述第一相机接收第一图像并且从具有所述第二FOV的所述第二相机接收第二图像，其中，所述计算设备拼接所述第一图像和所述第二图像以形成拼接图像，所述拼接图像是用于所述计算设备向所述处理站提供指令的输入。