[发明专利]一种辅助铣边机铣边的方法及系统有效
申请号: | 201611173833.3 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN107052416B | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 周书亮;李斌;江渊;孙志刚;张晓东;姜建军;邓志伟;陈楠;崔明亮;巩忠禄;闫玮;娄刚 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司 |
主分类号: | B23C3/12 | 分类号: | B23C3/12 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 董亚军 |
地址: | 100007 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统,该方法包括:通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离,钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角;通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离,铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角;根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值,判断是否需要调整钢板的位置;当判断需要调整钢板的位置时,驱动控制器带动调整装置的电机运转,进而调整钢板的位置。通过该方法和系统,可精确调整钢板的位置,使其满足工艺要求。 | ||
搜索关键词: | 钢板 铣边 第一传感器 第二传感器 预设 调整装置 铣边机 刀盘 夹角为 连线 驱动控制器 电机运转 工艺要求 同一水平 检测 | ||
【主权项】:
1.一种辅助铣边机铣边的方法,其特征在于,包括:通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与所述第一传感器之间的距离,所述钢板与所述第一传感器之间的连线与所述第一传感器所在的水平面的夹角为直角;通过安装在所述调整装置上的与所述第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离,所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的连线与所述水平面的夹角被设置为预设角度;根据所述根据所述钢板与所述第一传感器之间的距离、所述铣边刀盘与所述第二传感器之间的距离及所述预设角度,计算所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离,计算公式为:L=|L1‑L2sinθ|式中:L——钢板与铣边刀盘的与水平面垂直方向上的距离;L1——钢板与第一传感器之间的距离;L2——铣边刀盘与第二传感器之间的距离;θ——预设角度;计算所述钢板与所述铣边刀盘与所述水平面垂直方向上的距离和第一预设值的差值的绝对值,计算公式为:Δd=|L‑L3|式中:Δd——差值的绝对值;L3——第一预设值;当所述钢板与所述铣边刀盘的与所述水平面垂直方向上的距离为所述第一预设值L3时,为焊接工艺的最佳距离,若所述差值的绝对值大于第二预设值,则判断需要调整所述钢板的位置;当判断需要调整所述钢板的位置时,驱动控制器,所述控制器带动所述调整装置的电机运转,进而所述调整装置调整固定于所述调整装置上的所述钢板的位置。
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