[发明专利]收获装箱机械手有效
| 申请号： | 201611176048.3 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106717512B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郑良俊;马光;张成浩;董旭华;管天源;申允德 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A23N15/04;B65B35/44;B65B25/04;B65B65/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 余冬 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了收获装箱机械手，包括成熟蔬菜输入机（1）,成熟蔬菜输入机（1）上方设有收获机械手（2），收获机械手（2）侧面设有空菜盘输出机（3）和收获盒输送机（4）。本发明主要实现利用成熟蔬菜输入机将长有成熟蔬菜的菜盘输送到限定位置，并保持固定不动，再由收获机械手将菜盘中的蔬菜收获，并装入收获盒输送机上输送的收获盒中，空的菜盘再由收获机械手中的拨盘机构拨送到菜盘输出机上，完成空菜盘的回收，实现成熟蔬菜的收获装箱全自动化。本发明合理布置传动带位置，结构紧凑，功能完全且兼容性强。 | ||
| 搜索关键词： | 收获 装箱 机械手 | ||
【主权项】：
收获装箱机械手，其特征在于：包括成熟蔬菜输入机（1）, 成熟蔬菜输入机（1）上方设有收获机械手（2），收获机械手（2）侧面设有空菜盘输出机（3）和收获盒输送机（4）。
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