[发明专利]基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法

摘要

本发明公开了一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，解决了高层建筑和有毒易爆区域的初期火灾施救的问题，通过遥控搭载便携热气溶胶灭火剂的微型无人机进入火场，第一时间进行精确灭火，将火灾扼杀在萌芽之中，势必会有效减少人们的生命财产损失；充分利用了多旋翼无人机和低温气溶胶灭火剂的优点，利用无人机的机动性扩大气溶胶灭火剂的应用范围，增强使用效果；智能化程度高、机动灵活、造价适中、灭火高效，可实现火灾早期远程快速灭火，便于应用推广；本发明中的灭火方法尤其适用于高层建筑、有毒有害、易燃易爆等特殊消防环境的灭火。

主权项

1.一种基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法，所述多旋翼无人机包括机架（1）、旋翼（2）、旋翼电机（3）、起落支架（4）、灭火剂固定装置（5）和灭火器喷射装置（6），所述起落支架（4）设置在所述机架（1）的下方，所述灭火器喷射装置（6）通过所述灭火剂固定装置（5）固定在所述起落支架（4）上，其特征在于，包括以下步骤：1）、利用多旋翼无人机搭载低温热气溶胶灭火剂；所述低温热气溶胶灭火剂包括以下质量百分比的组分：50‑70份的氧化剂、5‑10份可燃剂、5‑10份粘合剂和15份低温调节剂，所述氧化剂包括以下重量组份的组分：4‑5份硝酸锶和2‑3份硝酸钾，所述可燃剂包括以下重量组份的组分：2‑5份尿素、2‑5份柠檬酸钾和2‑5份苯甲酸钾，所述粘合剂包括以下重量组份的组分：2‑6份酚醛树脂和2‑6份聚乙烯醇，所述低温调节剂包括以下重量组份的组分：2‑6份双氰胺、1‑2份六次甲基四胺、1‑3份磷酸二氢铵和2‑6份草酸铵；2）、通过无线远程控制搭载低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机进入火场；3）、通过多旋翼无人机搭载的监控装置实时回传火场情况，并获取火灾发生的方位；4）、远程控制多旋翼无人机到达最佳灭火位置；5）、利用遥控无线点火器点燃并施放低温热气溶胶灭火剂，实施灭火；6）、灭火完成后控制多旋翼无人机返回。