[发明专利]一种车辆前溜的防护方法及车载ATP

摘要

本发明公开一种车辆前溜的防护方法及车载ATP，方法包括：获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动。本发明新增车辆前溜防护模式，通过获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式，使得车辆在处于下坡路段且输出制动的情况下，能够检测到车辆前溜的距离，若超过预设距离，则实施紧急制动，相比于现有技术，本发明能及时检测到车辆前溜，并进行车辆前溜防护，保障了线路行车安全。

主权项

1.一种车辆前溜的防护方法，其特征在于，包括：获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息；基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式；在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离；判断所述车辆前溜的距离是否大于等于预设的车辆前溜防护门限距离；若是，则输出紧急制动；所述基于所述状态信息，确定是否开启车辆前溜防护模式，包括：若确定所述状态信息指示所述方向手柄非向前，则开启所述车辆前溜防护模式；所述在开启所述车辆前溜防护模式后，确定所述车辆前溜的距离，包括：在开启所述车辆前溜防护模式后，每隔预设时长，获取所述车辆车头对应的各速度传感器采集的数据；基于每隔预设时长获取的数据，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度；基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离；所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定所述车辆前溜的距离，包括：基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行距离；基于每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，确定所述车辆前溜的距离；所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行方向及运行速度，确定每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，包括：若所述车辆的运行方向向前，则确定所述车辆的运行距离为向前距离；若所述车辆的运行方向向后，则确定所述车辆的运行距离为向后距离；所述基于每个所述预设时长内所述车辆的运行距离，确定所述车辆前溜的距离，包括：累加各向前距离，得到向前距离之和；将所述向前距离之和减去各向后距离，确定所述车辆前溜的距离；所述将所述向前距离之和减去各向后距离，确定所述车辆前溜的距离，包括：若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离大于零，则确定所述车辆前溜的距离为所述向前距离之和减去各向后距离；若所述向前距离之和减去各向后距离对应的距离小于等于零，则确定所述车辆前溜的距离为零；确定所述车辆前溜的距离为零之后，所述方法还包括：退出车辆前溜防护模式，重新执行所述获取车辆车头驾驶室中方向手柄的状态信息的步骤。