[发明专利]汽车仿生避撞系统

摘要

一种能使汽车避免碰撞的汽车仿生避撞系统，由紧急刹车接通电源和自动转向控制两大部分构成。在紧急刹车接通电源部分中，将原车刹车臂断开重新铰接，在刹车臂上安装弹簧、弹簧架、槽铁、开关、槽铁轴，在平时减速或停车的踩踏力度下，弹簧不拉伸，开关不接通电源。当紧急刹车力度显著增大时，弹簧被拉伸，刹车踏板行程增大，槽铁产生一定的角度变化将开关接通。在自动转向控制部分中，由左传感器，右传感器检测障碍物的方位，使各自连接的左继电器，右继电器动作，与左特种开关，右特种开关配合控制A电磁铁、B电磁铁、C电磁铁、D电磁铁电源的通断，交替吸引前拨叉、后拨叉，由前拨叉控制换向开关的换向，使电机实现正反转驱动方向盘，达到自动避让并自动返回的功能。

主权项

一种汽车仿生避撞系统，分紧急刹车接通电源和自动转向控制两大部分，紧急刹车接通电源部分由弹簧（1），调节螺母（2），弹簧架（3），刹车踏板（4），刹车臂（5），槽铁（6），槽铁轴（7），开关拨杆（8），开关座（9），开关（10）组成；自动转向控制部分由电机（11），方向盘（12），换向开关（13），右继电器（14），右传感器（15），前拨叉轴（16），前拨叉（17），B电磁铁（18），右特种开关（19），后拨叉（20），D电磁铁（21），后拨叉轴（22），C电磁铁（23），左特种开关（24），A电磁铁（25），左传感器（26），左继电器（27）组成，其特征是：紧急刹车接通电源部分开关（10）的电路与自动转向控制部分电路连接。