[发明专利]一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统

摘要

本发明公开了一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备和上层设备，所述下层设备包括呈直线设置的第一至第四工位，所述第一至第四工位上均设有高速滚床和柔性台车，白车身设置在所述柔性台车上，所述柔性台车还与高速滚床相配合，其中：所述第一工位和所述第三工位完全相同，其上均设有过渡轨、对轨装置、横移车和地轨，所述第二工位上还设有侧围夹具、夹具转移车、合拼滑台和点定机器人，所述第四工位上还设有增打机器人、牵引车和停车轨，所述上层设备包括二层地板、二层机器人和立柱。本发明减小了总拼的占地面积、缩短了车型切换时间，具备随机切换功能，满足柔性总拼多车型高效随机切换的要求。

主权项

一种多车型高效随机切换的柔性总拼系统，包括下层设备(1)和上层设备(2)，其特征在于，所述下层设备(1)包括呈直线设置的第一至第四工位(21‑24)，所述第一至第四工位(21‑24)上均设有高速滚床(109)和柔性台车(110)，白车身(105)设置在所述柔性台车(110)上，所述柔性台车(110)还与高速滚床(109)相配合，其中：所述第一工位(21)和所述第三工位(23)完全相同，其上均设有过渡轨(111)、对轨装置(112)、横移车(113)和地轨(114)，所述地轨(114)对称设置在所述高速滚床(109)的两侧，所述横移车(113)滑动的安装在所述地轨(114)上，所述对轨装置(112)安装在所述过渡轨(111)上，所述过渡轨(111)通过所述对轨装置(112)与所述横移车(113)连接对齐；所述第二工位(22)上还设有侧围夹具(104)、夹具转移车(106)、合拼滑台(107)和点定机器人(108)，所述侧围夹具(104)用于夹持所述白车身(105)的侧围，所述夹具转移车(106)用于转移所述侧围夹具(104)，所述合拼滑台(107)用于驱动存放在夹具转移车(106)上的所述侧围夹具(104)至所述白车身(105)的点定焊接位置，所述点定机器人(108)用于对所述白车身(105)进行点定焊接；所述第四工位(24)上还设有增打机器人(101)、牵引车(102)和停车轨(103)，所述停车轨(103)用于存放所述侧围夹具(104)，所述牵引车(102)用于牵引所述侧围夹具(104)存取至所述停车轨(103)上，所述增打机器人(101)用于对所述白车身(105)进行增打焊接；所述上层设备(2)包括二层地板(201)、二层机器人(203)和立柱(204)，所述立柱(204)的底部固定在所述第二工位(22)上，其顶部与所述二层地板(201)相连接，所述二层地板(201)上表面安装有所述二层机器人(203)，所述二层机器人(203)用于对所述白车身(105)进行点定焊接。