[发明专利]快折机构及无人机

摘要

本发明公开了一种快折机构及无人机。该快折机构的安装结构包括两个侧板，每个侧板均包括本体、第一延伸部和挂钩；连接结构通过铰接轴铰接于两个侧板之间，连接结构设置有条形通孔；锁紧结构包括锁紧杆和弹性件，弹性件发生弹性形变时，锁紧杆可在条形通孔的长度方向上移动；连接结构能够围绕铰接轴转动，以使连接结构在锁紧状态和折叠状态之间转换，当连接结构处于锁紧状态后，锁紧杆的端部卡入挂钩内，弹性件处于部分恢复弹性形变的状态，当连接结构处于折叠状态后，锁紧杆的端部脱离挂钩。本发明提供的快折机构以通过铰接的方式实现机臂快速折叠并且能够确保铰接状态的稳定性，提升飞行安全。

主权项

一种快折机构，其特征在于，包括：安装结构(1)、连接结构(2)和锁紧结构(3)，其中，所述安装结构(1)包括平行设置的两个侧板(1a，1b)，每个所述侧板(1a，1b)分别包括本体(11)、与所述本体(11)相连接的第一延伸部(12)和与所述第一延伸部(12)相连接的挂钩(13)；所述连接结构(2)通过铰接轴铰接于所述两个侧板(1a，1b)之间，在与所述铰接轴的轴向平行的方向上，所述连接结构(2)设置有条形通孔(21)；所述锁紧结构(3)包括设置于所述条形通孔(21)内的锁紧杆(31)和弹性件(32)，所述锁紧杆(31)的两端部均伸出所述条形通孔(21)外，所述弹性件(32)的一端固定于所述连接结构(2)，另一端用于支撑所述锁紧杆(31)，所述弹性件(32)发生弹性形变时，所述锁紧杆(31)可在所述条形通孔(21)的长度方向上移动；所述连接结构(2)能够围绕所述铰接轴转动，以使所述连接结构(2)在锁紧状态和折叠状态之间转换，当所述连接结构(2)处于锁紧状态后，所述锁紧杆(31)的端部卡入所述挂钩(13)内，所述弹性件(32)处于部分恢复弹性形变的状态，当所述连接结构(2)处于折叠状态后，所述锁紧杆(31)的端部脱离所述挂钩(13)。