[发明专利]一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统

摘要

一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，砂带机电动机、上滑块、下滑块和张紧力调整装置均安装在主支撑板上，上滑块与上导轨滑动连接，下滑块与下导轨滑动连接，上导轨和下导轨均安装在砂带机支架上，被动带轮与主动带轮上下平行设置，砂带缠绕在砂带机电动机的主动轴、主动带轮、被动带轮和张紧力调整装置上，位置调整装置的一端固装在主支撑板上，位置调整装置的另一端固装在砂带机支架上，机器人控制柜和工业机器人均安装在机器人基座上，六维力传感器组件安装在工业机器人的头部，夹具安装在六维力传感器组件上，机器人持件装置设置在砂带机的被动带轮和主动带轮的前面。本发明用于抛磨卫浴金属件。

主权项

1.一种卫浴金属件精密抛磨机器人系统，其特征在于：所述系统包括砂带机(A)和机器人持件装置(B)，砂带机(A)包括上滑块(6)、主动带轮(7)、被动带轮(8)、主支撑板(9)、张紧力调整装置(10)、上导轨(11)、下滑块(12)、下导轨(13)、砂带机电动机(14)、砂带机支架(15)、上支板(16)、下支板(17)、砂带(18)和位置调整装置(20)，砂带机电动机(14)、上滑块(6)、下滑块(12)和张紧力调整装置(10)均安装在主支撑板(9)上，上滑块(6)与上导轨(11)滑动连接，下滑块(12)与下导轨(13)滑动连接，上导轨(11)与下导轨(13)上下平行设置，上导轨(11)和下导轨(13)均安装在砂带机支架(15)上，被动带轮(8)与主动带轮(7)上下平行设置，且被动带轮(8)安装在上支板(16)上，主动带轮(7)安装在下支板(17)上，上支板(16)和下支板(17)均与主支撑板(9)连接，砂带(18)缠绕在砂带机电动机(14)的主动轴、主动带轮(7)、被动带轮(8)和张紧力调整装置(10)上，位置调整装置(20)的一端固装在主支撑板(9)上，位置调整装置(20)的另一端固装在砂带机支架(15)上，机器人持件装置(B)包括机器人基座(1)、机器人控制柜(2)、工业机器人(3)、六维力传感器组件(4)和夹具(5)，机器人控制柜(2)和工业机器人(3)均安装在机器人基座(1)上，六维力传感器组件(4)安装在工业机器人(3)的头部，夹具(5)安装在六维力传感器组件(4)上，机器人持件装置(B)设置在砂带机(A)的被动带轮(8)和主动带轮(7)的前面。