[发明专利]一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法

摘要

本发明涉及消防室内定位领域，提供了一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法，包括利用惯性导航设备进行室内定位的步骤；根据每个携带所述惯性导航设备的消防人员的行为特征建立与之相对应的惯性导航特征数据库的步骤；采集所述消防人员训练中的惯性导航特征数据用于对所述惯性导航特征数据库进行更新的步骤；以及利用所述惯性导航特征数据库对携带所述惯性导航设备的特定消防人员进行室内精确定位的步骤。本发明的有益效果为：借助蓝牙、惯导室内定位、人工智能、深度学习以及海量数据计算等技术，实现利用精准的蓝牙室内定位方法不断训练惯导，在消防系统惯用的惯导室内定位基础上，进一步提高惯性导航的精准度，规避累积误差的存在。

主权项

1.一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法，其特征在于，包括利用惯性导航设备进行室内定位的步骤；根据每个携带所述惯性导航设备的消防人员的行为特征建立与之相对应的惯性导航特征数据库的步骤；采集所述消防人员训练中的惯性导航特征数据用于对所述惯性导航特征数据库进行更新的步骤；以及利用所述惯性导航特征数据库对携带所述惯性导航设备的特定消防人员进行室内精确定位的步骤；所述惯性导航特征数据的获得包括如下步骤：步骤一、在多种类型的室内空间布置定位信标，利用蓝牙‑信标定位技术对携带所述惯性导航设备的消防人员进行精确定位；所述蓝牙‑信标定位技术的定位精度为亚米级；所述多种类型室内空间用以模拟突发消防现场；步骤二、所述惯性导航设备对所述消防人员进行独立定位；步骤三、用步骤一中得到的精确定位数据修正步骤二中得到的独立定位数据，建立二者之间的数学模型；步骤四、对所述消防人员的作业行为进行分类，针对每类作业行为运用步骤三的方法建立对应于每类作业行为的数学模型，提高惯性导航定位的精度。