[发明专利]一种管道堵塞机械手夹具控制系统在审
| 申请号： | 201611196759.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108214484A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 顾六平;胡亚旻 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J15/06;F16L55/26 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及流体管道不停输堵塞技术领域，尤其是一种管道堵塞机械手夹具控制系统，包括机械手夹具和控制机械手夹具进行下堵的控制单元，机械手夹具包括下堵连箱以及安装在下堵连箱的空腔内的驱动模组，控制单元包括信息采集模块、主控制器和远程监控终端，信息采集模块安装在下堵连箱内部，主控制器安装在下堵连箱的外部，信息采集模块采集到的信息发送给主控制器，主控制器通过通讯模块与远程监控终端建立通信，外环电磁吸盘、内环电磁吸盘、驱动电机、驱动气缸均由主控制器控制。本发明的控制系统可以控制机械手夹具的外环电磁吸盘抓取堵塞件，然后通过内环电磁吸盘驱动转盘实现堵塞盘由内向外封堵堵塞座，实现机械化下堵工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹具 主控制器 电磁吸盘 连箱 信息采集模块 控制系统 远程监控终端 管道堵塞 堵塞 内环 抓取 建立通信 流体管道 驱动电机 驱动模组 驱动气缸 驱动转盘 通讯模块 由内向外 堵塞件 封堵 空腔 机械化 采集 外部 | ||
【主权项】：
1.一种管道堵塞机械手夹具控制系统，包括机械手夹具(2)和控制所述机械手夹具(2)进行下堵的控制单元(1)，其特征在于：所述机械手夹具(2)包括下堵连箱(21)以及安装在下堵连箱(21)的空腔内的驱动模组，所述驱动模组包括固定在空腔内的驱动气缸(22)和滑动安装在空腔内的滑动座(23)，所述滑动座(23)由驱动气缸(22)驱动，所述滑动座(23)的外端部安装有外环电磁吸盘(25)，所述滑动座(23)内设有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)主轴的端部安装有内环电磁吸盘(26)，所述内环电磁吸盘(26)通过联轴器与所述驱动电机(24)主轴连接；所述控制单元(1)包括主控制器(11)、远程监控终端和信息采集模块(14)，所述信息采集模块(14)安装在所述下堵连箱内部，所述主控制器(11)安装在下堵连箱的外部，所述信息采集模块(14)采集到的信息发送给所述主控制器(11)，所述主控制器(11)通过通讯模块(12)与所述远程监控终端(13)建立通信，所述外环电磁吸盘(25)、内环电磁吸盘(26)、驱动电机(24)、驱动气缸(22)均由所述主控制器(11)控制。
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