[发明专利]高空作业机器人防坠落装置有效
| 申请号： | 201611197473.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106703430B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 慕国良 | 申请（专利权）人： | 日照洁帮物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/32 | 分类号： | E04G21/32 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季英健 |
| 地址： | 276500 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本发明能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 机器 人防 坠落 装置 | ||
【主权项】：
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