[发明专利]一种激光辅助焊缝智能寻迹系统有效
| 申请号： | 201611198523.7 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106735749B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 董浩;张立国;肖磊;赵会宾;贾朋飞;郭文龙 | 申请（专利权）人： | 河北省自动化研究所 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，包括：双目立体定位模块，该双目立体定位模块被定位为能够拍摄到焊缝；焊接机器人模块，该焊接机器人模块包括DSP控制系统、焊枪调节装置和焊枪，且该焊接机器人模块与该双目立体定位模块之间信号通信，该焊接机器人模块响应于该双目立体定位模块采集的参数动作；以及激光辅助反馈模块，该激光辅助反馈模块包括激光传感器和单目摄像机，其中该激光辅助反馈模块与该双目立体定位模块和该焊接机器人模块分别信号连接，该激光辅助反馈模块将检测到的参数反馈至该双目立体定位模块和该焊接机器人模块，其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 辅助 焊缝 智能 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光辅助焊缝智能寻迹系统，用于对焊缝进行焊接，其特征在于，包括：双目立体定位模块(1)，所述双目立体定位模块(1)被定位为能够拍摄到焊缝；焊接机器人模块(2)，所述焊接机器人模块(2)包括DSP控制系统、焊枪调节装置、焊枪、摆动扫描装置，且所述焊接机器人模块(2)与所述双目立体定位模块(1)之间信号通信，所述焊接机器人模块(2)响应于所述双目立体定位模块(1)采集的参数动作；激光辅助反馈模块(3)，所述激光辅助反馈模块(3)包括激光传感器(31)和单目摄像机(32)，其中所述激光辅助反馈模块(3)分别与所述双目立体定位模块(1)和所述焊接机器人模块(2)信号连接，所述激光辅助反馈模块(3)将检测到的参数反馈至所述双目立体定位模块(1)和所述焊接机器人模块(2)，其中所述单目摄像机的镜头上安装有滤光片，所述摆动扫描装置连接至所述激光传感器(31)，能够驱动所述激光传感器(31)动作。
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