[发明专利]列车打滑或空转检测方法和装置有效
| 申请号： | 201611198649.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216168B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳盛聪;苏波;王发平 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1761 | 分类号： | B60T8/1761;B60T8/17;B60T8/175;B61L25/02;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种列车打滑或空转检测方法和装置，该方法包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值，以及得到滤波后的测量速度值；计算预估速度值；根据预估速度值与滤波后的测量速度值计算第一速度差值比；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值，以及得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；计算理论速度值；计算滤波后的雷达测速值与理论速度值的平均速度值，并根据预估速度值和平均速度值计算第二速度差值比；计算第一速度差值比与第二速度差值比之间的差值比；以及，根据差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。该方法能够提高检测准确度，进而提高速度补偿准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 预估 雷达测速 测量 打滑 列车 方法和装置 准确度 空转检测 检测 空转 加速度传感器 传感器检测 多普勒雷达 速度补偿 行驶状态 轮轴 申请 | ||
【主权项】：
1.一种列车打滑或空转检测方法，其特征在于，包括：获取轮轴传感器检测得到的测量速度值；根据上一周期的有效速度值对所述测量速度值进行滤波，得到滤波后的测量速度值；根据上一周期的有效速度值、上一周期的有效加速度值和测量周期，计算预估速度值；根据所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值计算第一速度差值比，所述第一速度差值比为所述预估速度值与所述滤波后的测量速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值；获取多普勒雷达检测得到的雷达测速值；根据上一周期的有效速度值对所述雷达测速值进行滤波，得到滤波后的雷达测速值；获取加速度传感器检测得到的测量加速度值；根据上一周期的有效速度值、所述测量加速度值和测量周期计算理论速度值；计算所述滤波后的雷达测速值与所述理论速度值的平均速度值，并根据所述预估速度值和所述平均速度值计算第二速度差值比，所述第二速度差值比为所述预估速度值与所述平均速度值的差值的绝对值与所述预估速度值的比值；计算所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之间的差值比，所述差值比为所述第一速度差值比与所述第二速度差值比之差的绝对值与所述第二速度差值比的比值；以及，根据所述差值比和列车行驶状态判断列车是否发生打滑或空转。
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