[发明专利]平面图转矢量图可行区域自动识别方法在审
| 申请号： | 201611200538.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106846423A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 马波;赵青华;刘恒;戴科亮 | 申请（专利权）人： | 湖南天特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410008 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法。所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法包括封闭处理、上色处理、矢量图转换、可行区域识别等步骤。本发明提供的所述平面图转矢量图可行区域自动识别方法解决了现有技术的矢量图构建可行区域繁琐的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平面图 矢量图 可行 区域 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
一种平面图转矢量图可行区域自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：提供一待导航区域的平面图；步骤二：将所述平面图中的障碍物归集到同一图层中，记为障碍物层；步骤三：将所述障碍物层中未封闭的图形进行封闭处理；步骤四：将所述障碍物层中的封闭区域进行上色处理；步骤五：将所述平面图转换为矢量图；步骤六：读取所述矢量图，通过识别所述矢量图中不同的颜色，实现障碍区域与可行区域的区分；步骤七：将所述可行区域填充不同于所述障碍区域的颜色，从而绘制出可行区域地图。
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