[发明专利]一种RTK移动参考站选址方法及装置有效
| 申请号： | 201611208756.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106604291B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;吴文志;游春成 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种RTK移动参考站选址方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中移动参考站架设过程中出现的选址准确率低，以及基站架设效率低下的问题。所述方法包括：确定电子地图中目标区域内移动参考站候选点的第一集合；以所述第一集合中每一个移动参考站候选点为基准点，分别获取所述第一集合中高于每个所述基准点的所有移动参考站候选点构成的所述基准点对应的参考判断点集合；根据每个基准点和与该基准点对应的参考判断点集合中移动参考站候选点之间的仰角，确定满足第一预设条件的基准点构成的第二集合；根据所述电子地图中目标区域内的干扰物分布信息，对所述第二集合中的基准点进行筛选，获得有效移动参考站候选点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rtk 移动 参考 选址 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种RTK移动参考站选址方法，其特征在于，包括：/n确定电子地图中目标区域内移动参考站候选点的第一集合，其中所述移动参考站候选点是根据所述目标区域所对应无人机的作业区域确定的；/n以所述第一集合中每一个移动参考站候选点为基准点，分别获取所述第一集合中位置高于每个所述基准点位置的所有移动参考站候选点构成的所述基准点对应的参考判断点集合；/n根据每个基准点和与该基准点对应的参考判断点集合中移动参考站候选点之间的仰角，确定满足第一预设条件的基准点构成的第二集合；/n根据所述电子地图中目标区域内的干扰物分布信息，对所述第二集合中的基准点进行筛选，获得有效的移动参考站候选点。/n
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