[发明专利]料架、上料装置和自动化取放工件的系统有效
| 申请号： | 201611209726.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107486825B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘伟伟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/04 | 分类号： | B25H3/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种料架、上料装置和自动化取放工件的系统。所述上料装置包括：料架车(1)，该料架车(1)包括：底部框架(11)、设置在该底部框架下部的轮组以及设置在所述底部框架(11)上部的工件支撑件(13)和工件限位件(14)；以及定位机构(2)，该定位机构(2)包括：用于限定所述料架车(1)的横向位置的X向定位件(21)、用于限定所述料架车(1)的纵向位置的Y向定位件(22)以及用于限定所述料架车(1)的高度位置的Z向定位件(23)。通过上述技术方案，本公开提供的上料装置能够省时省力且可靠地完成待上料的工件的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 料架 装置 自动化 工件 系统 | ||
【主权项】：
一种上料装置，其特征在于，该上料装置包括：料架车(1)，该料架车(1)包括：底部框架(11)、设置在该底部框架下部的轮组以及设置在所述底部框架(11)上部的工件支撑件(13)和工件限位件(14)；以及定位机构(2)，该定位机构(2)包括：用于限定所述料架车(1)的横向位置的X向定位件(21)、用于限定所述料架车(1)的纵向位置的Y向定位件(22)以及用于限定所述料架车(1)的高度位置的Z向定位件(23)。
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