[发明专利]一种自动装料摆臂机械手在审
| 申请号： | 201611213000.5 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108238439A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 天津兴扬瑞迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装料摆臂机械手，该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。通过上述方式，本发明能够避开产业线上自动机器的干涉位置，通过圆弧曲线的摆臂运动将细小棒料快速安装到自动机器的加料位。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 机械手 自动装料 左右运动机构 自动机器 棒料 干涉位置 快速安装 圆弧曲线 加料 送料机 下平面 运动块 避开 | ||
【主权项】：
1.一种自动装料摆臂机械手，其特征在于：该细小棒料送料机的自动装料摆臂机械手包括机架上安装有左右运动机构，左右运动机构的运动块下平面安装有摆臂机械手。
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