[发明专利]一种电动车控制方法及装置有效
申请号: | 201611214026.1 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN106627250B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 徐欣;马显卿 | 申请(专利权)人: | 广东高标电子科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于电动车领域,提供了一种电动车控制方法及装置,所述方法获取目标电动车的当前速度和预设的目标速度;当满足预设的防溜坡触发条件时,根据所述当前速度和所述目标速度通过PID控制算法得到防溜坡转矩;根据预设的限幅规则对所述防溜坡转矩进行调整;控制所述目标电动车的电机输出调整后的防溜坡转矩,以使所述目标电动车达到所述目标速度。通过本发明实施例,使所述车辆速度快速准确地达到所述预设的目标速度,无需增加额外的坡度传感器的成本或者增加大量的坡度识别运算。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动车控制方法,其特征在于,包括:获取目标电动车的当前速度和预设的目标速度;当满足预设的防溜坡触发条件时,根据所述当前速度和所述目标速度通过PID控制算法得到防溜坡转矩;根据预设的限幅规则对所述防溜坡转矩进行调整;控制所述目标电动车的电机输出调整后的防溜坡转矩,以使所述目标电动车达到所述目标速度;所述根据预设的限幅规则对所述防溜坡转矩进行调整具体包括:根据预设的计算系数、所述防溜坡转矩和所述当前速度计算转矩上限和转矩下限;获取所述目标电动车的档位状态;若所述转矩下限对所述目标电动车的驱动方向与所述档位状态指示的运动方向不一致,则将所述转矩下限调整为零;若所述转矩上限对所述目标电动车的驱动方向与所述档位状态指示的运动方向不一致,则将所述转矩上限调整为零;根据所述转矩上限和转矩下限对所述防溜坡转矩进行限幅。
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