[发明专利]一种自动驾驶电动汽车的电控系统

摘要

本发明公开了一种自动驾驶电动汽车的电控系统，包括决策系统对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，用于获取车辆前障碍物信息；超声波雷达模块，用于感知车辆周边的环境信息；驱动系统通过智能线控单元连接决策系统，智能线控单元还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；人机交互系统用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。采用了线控底盘和模块化设计，降低了调试成本、提高开发效率，便于扩展。

主权项

一种车辆前向安全监控预警装置，其特征在于，包括感知系统、决策系统、驱动系统和人机交互系统；所述决策系统为上位机控制器VCU，对感知系统采集的数据进行融合，并根据决策算法进行处理，得出决策数据对车辆进行控制，及控制车辆执行控制任务；所述感知系统与决策系统连接，包括：差分GPS模块，用于提供高精度的车辆位置信息与航向姿态；激光雷达模块，安装于车身前端，用于获取车辆前的静态与动态障碍物信息；超声波雷达模块，安装于车身四周，用于感知车辆周边的环境信息，判断障碍物的位置；所述驱动系统采用线控底盘，通过智能线控单元SCU连接决策系统，所述智能线控单元SCU还连接车辆底层执行机构，进行车辆操控以及自动驾驶模式和传统模式的切换；所述人机交互系统连接决策系统、驱动系统以及感知系统，包括车载显示器，用于显示车辆状态、操纵命令信息、执行情况和地理信息。