[发明专利]具有提升功能的AGV驱动有效
| 申请号： | 201611215231.X | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106740730B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 金力;胡超;万立浩;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机。该具有提升功能的AGV驱动结构设计合理，推杆电机驱动剪叉提升机构，受力平衡不易卡死，结构紧凑，稳定可靠，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 提升 功能 agv 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有提升功能的AGV驱动，包括驱动本体部和设在驱动本体部上的驱动提升部，其特征在于：所述驱动提升部包括活动座、剪叉提升机构以及设在剪叉提升机构顶部的固定座，所述活动座上设有驱动剪叉提升机构底部两端相对运动的推动电机；所述活动座上设有滑槽，推杆电机一端设在滑槽内，推动电机另一端连有移动销轴座，推杆电机一端和移动销轴座分别与剪叉提升机构底部两端通过销轴相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，未经芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611215231.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无线触摸开关
- 下一篇：一种电机驱动半挂车支承装置
