[发明专利]侧围总成吊具以及物流系统

摘要

本发明公开了一种侧围总成吊具以及物流系统，侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，上横梁连接在B柱上端和C柱上端；吊具包括：至少两个吊装件，至少两个吊装件分别吊装上横梁且间隔开布置以限制侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，至少两个配合件中的一个配合件配合在B柱和上横梁之间且至少两个配合件中的另一个配合件配合在C柱和上横梁之间以限制侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，至少两个支撑件支撑在侧围总成的内侧以限制侧围总成的Y向自由度。吊具可以在X向、Y向和Z向限制侧围总成的自由度，从而可以较好地吊装侧围总成。另外，吊具避开了B柱，这样机器人上件抓手可从吊具内部掏出完成上件工作。

主权项

1.一种侧围总成吊具，其特征在于，所述侧围总成包括：B柱、C柱和上横梁，所述上横梁连接在所述B柱上端和所述C柱上端；所述吊具包括：至少两个吊装件，所述至少两个吊装件分别吊装所述上横梁且间隔开布置以限制所述侧围总成的Z向自由度；至少两个配合件，所述至少两个配合件中的一个所述配合件配合在所述B柱和所述上横梁之间且所述至少两个配合件中的另一个所述配合件配合在所述C柱和所述上横梁之间以限制所述侧围总成的X向自由度；至少两个支撑件，所述至少两个支撑件支撑在所述侧围总成的内侧以限制所述侧围总成的Y向自由度。