[发明专利]用于NSHV跟踪滤波的自适应滤波方法及系统在审
| 申请号： | 201611222049.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107621632A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 樊钰;朱武宣;白广周;梁小虎;闫梁;陆访;杨华江;齐巍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙)33221 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于NSHV跟踪滤波的自适应滤波方法及系统，该方法基于未知攻角的动力学模型(状态转移方程)和雷达测量模型(测量方程)；基于次优无偏噪声统计估计器的递推方法；该方法用于临近空间高超声速助推‑滑翔飞行器跟踪可以有效提升滤波稳定性和跟踪精度，速率平均跟踪精度比Sage‑Husa自适应方法可以提升50％，速率平均跟踪精度比Sage‑Husa自适应方法可以提升6.77％，100m内的地心距跟踪精度与6m/s内的速度跟踪满足临近空间高超声速滑翔飞行器的防御需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 nshv 跟踪 滤波 自适应 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于NSHV跟踪滤波的自适应滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：对NSHV跟踪建立离散化的状态转移方程；对NSHV跟踪建立离散化的测量方程；获得状态值、测量噪声均值、测量噪声协方差、过程噪声协方差估计值、以及过程噪声均值估计值的贝叶斯估计；获得极大后验估计值和噪声统计的极大后验估计器；依据所述离散化的状态转移方程、所述离散化的测量方程、所述状态值、测量噪声均值、测量噪声协方差、过程噪声协方差估计值、以及过程噪声均值估计值的贝叶斯估计、以及所述极大后验估计值和噪声统计的极大后验估计器，获得次优无偏噪声统计估计器的递推方法；依据所述次优无偏噪声统计估计器的递推方法进行滤波。
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