[发明专利]舵机主板及机器人

摘要

本发明公开了一种舵机主板及机器人，应用于一舵机，舵机主板包括主控芯片，包括控制信号输出端及感应电压输入端；驱动芯片，包括控制信号接收端及感应电流端，控制信号接收端与主控芯片的控制信号输出端对应连接，用以接收主控芯片输出的控制信号并根据控制信号输出驱动脉冲信号以驱动设置在舵机内的电机旋转；采集芯片，包括感应电流输入端、信号处理单元及输出端，感应电流输入端与驱动芯片的感应电流端连接，用以采集电机的当前工作电流，输出端与主控芯片的感应电压输入端连接，并将电机的工作状态信息反馈给主控芯片。通过上述方式，本发明能够减少采集芯片的外围电路元件、节省电路板空间及减小电路板尺寸。

主权项

一种舵机主板，应用于一舵机，其特征在于，所述舵机主板包括：主控芯片，包括控制信号输出端及感应电压输入端；及驱动芯片，包括控制信号接收端及感应电流端，所述控制信号接收端与所述主控芯片的控制信号输出端对应连接，用以接收所述主控芯片输出的控制信号并根据所述控制信号输出驱动脉冲信号以驱动设置在所述舵机内的电机旋转，所述感应电流端用以侦测所述电机的当前工作电流；采集芯片，包括感应电流输入端、输出端及信号处理单元，所述感应电流输入端与所述驱动芯片的感应电流端连接，用以采集所述电机的当前工作电流以侦测所述电机的工作状态信息；所述信号处理单元用于感应所述感应电流输入端采集到的电流信号，并将所述电流信号转换为对应的反馈电压信号后放大处理；所述输出端与所述主控芯片的感应电压输入端连接，并将所述信号处理单元放大后的电信号反馈给所述主控芯片。