[发明专利]机器人以及机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201611225340.X | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107019608A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 津坂优子;冈崎安直;志波崇裕 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;B25J11/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,刘静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人(20)具备臂机构(4)，依照第1动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的从坐姿到站姿的站起动作的模式；控制部(12)，(i)取得第1信息，所述第1信息用于确定在依照第1动作模式的动作的过程中与所述用户的半蹲姿势的位置相当的臂机构(4)的预定位置，(ii)检测正在依照第1动作模式进行动作的臂机构(4)的目前的位置是否包含于第1范围，所述第1范围包括根据第1信息确定的预定位置；以及提示部(10)，在控制部(12)检测到臂机构(4)的位置包含于第1范围时，提示第1信号。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，具备：动作机构，依照第1动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的从坐姿到站姿的站起动作的模式；控制部，(i)取得第1信息，所述第1信息用于确定在依照所述第1动作模式的动作的过程中与所述用户的半蹲姿势的位置相当的所述动作机构的预定位置，(ii)检测正在依照所述第1动作模式进行动作的所述动作机构的目前的位置是否包含于第1范围，所述第1范围包括根据所述第1信息确定的所述预定位置；以及提示部，在所述控制部检测到所述动作机构的位置包含于所述第1范围时，提示第1信号。
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