[发明专利]键盘自动组装生产线

摘要

本发明公开了键盘自动组装生产线,其包括用于搬运键帽的机械手、固定安装在机械手上且用于抓取键帽的双面抓取装置、设于机械手旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置及设于机械手旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具。本发明自动化程度高，可以大幅提高工作效率，大幅降低组装成本，生产品质有保障，减少人力数量，占据空间小，次品率低和能够体现节能环保。

主权项

1.键盘自动组装生产线,其特征在于：其包括用于搬运键帽的机械手（4）、固定安装在机械手（4）上且用于抓取键帽的双面抓取装置（2）、设于机械手（4）旁且用于调整键帽间距的键帽间距调整装置（12）及设于机械手（4）旁且用于配合组装键帽的外壳组装夹具（11）,所述双面抓取装置（2）包括包括固定架（22）、设于固定架（22）一侧端的第一吸附装置（21）和设于固定架（22）另一侧端且与第一吸附装置（21）相互平行的第二吸附装置（23）,所述键帽间距调整装置（12）包括固定座、固定安装在固定座上的横向伸缩装置、固定安装在固定座上的纵向伸缩装置和用于支撑键帽的键帽支撑杆阵列模块；所述横向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接，所述纵向伸缩装置与键帽支撑杆阵列模块传动连接；所述键帽支撑杆阵列模块设有若干个阵列分布的键帽支撑杆,所述键帽支撑杆阵列模块中的键帽支撑杆设有若干个横向移动键帽支撑杆和若干个纵向移动键帽支撑杆；所述第一吸附装置和第二吸附装置均连接有抽真空装置，所述抽真空装置与第一吸附装置之间设有第一电磁阀，所述第一电磁阀与控制器电性连接，所述抽真空装置与第二吸附装置之间设有第二电磁阀，所述第二电磁阀与控制器电性连接，也就是第一吸附装置是在键帽间距比较小的时候起到抓取作用，第二吸附装置是在键帽间距比较大的时候起到抓取作用。