[发明专利]车辆自动驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201611227082.9 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107871399B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黄海涛 | 申请（专利权）人： | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市吉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆自动驾驶系统及方法，无人机用于获取预设导航路线上自动驾驶车辆所处的路面信息，并将路面信息发送至自动驾驶车辆和云端服务器；云端服务器用于监测无人机与自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收无人机发送的路面信息进行存储；云端服务器在无人机与自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送路面信息至自动驾驶车辆；自动驾驶车辆用于在接收到路面信息时，根据路面信息执行相应动作，以及在未接收到路面信息时进入自动预警状态。由于无人机可以飞离自动驾驶车辆，可以提早收集各种路面情况并及时的发送给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆可根据接收的路面情况及时准确地作出反应，大大的提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括无人机、云端服务器和自动驾驶车辆，所述无人机、所述云端服务器和所述自动驾驶车辆之间通过无线通信连接，其中，所述无人机根据所述自动驾驶车辆的预设导航路线围绕所述自动驾驶车辆飞行，所述无人机用于获取所述预设导航路线上所述自动驾驶车辆所处的路面信息，并将所述路面信息发送至所述自动驾驶车辆和所述云端服务器；所述云端服务器用于监测所述无人机与所述自动驾驶车辆之间的无线通信状态，并接收所述无人机发送的所述路面信息进行存储；所述云端服务器在所述无人机与所述自动驾驶车辆之间处在不稳定或断开连接的状态时，发送所述路面信息至所述自动驾驶车辆；所述自动驾驶车辆用于在接收到所述路面信息时，根据所述路面信息执行相应动作，以及在未接收到所述路面信息时进入自动预警状态。
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