[发明专利]一种高效率的秸秆破碎机器人

摘要

本发明公开了一种高效率的秸秆破碎机器人，包括壳体，所述壳体的上口活动连接有输送装置，所述壳体的两侧面分别固定连接有回流装置和去尘装置，该壳体的内部固定连接有铰刀装置，该装置的正下方设置有双铰刀装置，所述双铰刀的正下方固定连接有碾轮装置，所述碾轮装置的正下方设置有过滤筛，该过滤筛的下侧与回流装置的下侧口通过壳体固定连接。该破碎机，通过送料系统，快速将秸秆输送到进料口，通过铰刀装置、双铰刀装置和碾轮装置，将秸秆从形状不一的形态铰碾成细粉末状，出粉快，通过过滤筛，将粗粉末筛选出来，通过回流装置，再次进行铰碾，从而提高工作效率。

主权项

一种高效率的秸秆破碎机器人，包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的秸秆破碎机，所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网，所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接，所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块，所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输，所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号，驱动LED照明灯组，所述秸秆破碎机上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令，控制分离设备开启和关闭；所述的秸秆破碎机器人还包括壳体（2）、进料仓（201）、破碎一仓（202）、破碎二仓（203）、碾磨仓（204）、输送装置（1）、回流装置（7）、铰刀装置（3）、双铰刀装置（4）和碾磨装置（5），所述进料仓（201）的底部与破碎一仓（202）的顶部固定连接，破碎一仓（202）的底部与破碎二仓（203）的顶部固定连接，破碎二仓（203）的底部与碾磨仓（204）的顶部固定连接，其特征在于：所述破碎二仓（203）和碾磨仓（204）的底部均固定连接有支架腿（205），所述输送装置（1）的一端与进料仓（201）进料口的底部水平对齐，所述破碎一仓（202）的底部与铰刀装置（3）固定连接，所述铰刀装置（3）的正下方设置双铰刀装置（4），所述破碎二仓（203）的外壁分别固定连接有回流出口（75）和过滤口（81），所述回流出口（75）的出口一端设置有进口（11），且该回流口（75）与进口（11）连通，所述过滤口（81）的一端设置有出口（12），且该过滤口（81）与出口（12）连通，所述碾磨仓（204）的顶部固定连接碾轮装置（5），所述碾轮装置（5）的正下方设置有过滤筛（6），所述过滤筛（6）的正下方设置有出料口（9），所述过滤筛（6）的一侧设置有漏口（10），所述漏口（10）的出口端固定连接有回流进口（71），且漏口（10）与回流进口（71）连通。