[发明专利]道路的危险判断方法和装置

摘要

本公开涉及了一种道路的危险判断方法和装置，该方法通过视觉识别单元获取危险源与视觉识别单元的相对位置关系，并根据相对位置关系，确定危险源是否位于危险区域内，当危险源位于危险区域内时，确定危险源的相对运动方向，并根据视觉识别单元的地理位置坐标以及相对位置关系，确定危险源的地理位置坐标，然后将危险源的地理位置坐标和相对运动方向发送给目标车辆，从而可以使目标车辆根据危险源的地理位置坐标以及目标车辆自身的地理位置坐标判断该目标车辆与危险源是否具有方向、位置以及距离上的相关性，以此来判断该危险源是否处于危险中，当处于危险中时，输出危险提示。

主权项

一种道路的危险判断方法，其特征在于，应用于具有视觉识别单元的基础设施，所述方法包括：通过所述视觉识别单元获取危险源与所述视觉识别单元的相对位置关系；根据所述相对位置关系，确定所述危险源是否位于危险区域内；当所述危险源位于危险区域内时，确定所述危险源的相对运动方向，所述相对运动方向是根据所述危险源所在道路的车流方向确定的；根据所述视觉识别单元的地理位置坐标以及所述相对位置关系，确定所述危险源的地理位置坐标；将所述危险源的地理位置坐标和所述相对运动方向发送给目标车辆。