[发明专利]一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的方法和系统

摘要

提供了一种用于同步多传感器成像器中的照明脉冲的方法和系统。所述方法具有以下步骤：从照明控制块提供用于N个传感器中的每个的照明脉冲；将N个照明脉冲中的每个设定为具有相同的脉冲周期和有效脉冲宽度；将用于N个照明脉冲中的每个的有效宽度脉冲设定为具有用于N个图像传感器中的每个的最大曝光时间；在图像捕获的初始化期间确保捕获帧的时间加上后续图像捕获之间的时间间隔对于每个传感器而言是相同的；监视用于每个传感器的帧同步信号和对应的照明脉冲；从监视步骤获得后续帧同步信号之间的偏移周期；调整帧捕获之间的间隔；以及将帧同步信号的负边沿与对应的照明脉冲对齐。

主权项

1.一种用于同步多传感器成像器中的照明定时的系统，包括：具有有效脉冲照明的数量N个图像传感器，N是> 2的自然数，每个传感器被配置成生成用于图像捕获的帧同步信号(FENN)，其中下标N指示与所述帧同步信号相对应的图像传感器；至少2个CPU，所述CPU中的每个控制所述数量N个图像传感器中的至少1个；与所述CPU中的每个通信链接的照明控制块；所述照明控制块被配置成生成用于N个图像传感器中的每个的照明脉冲，所述用于N个图像传感器中的每个的照明脉冲被设定为具有相同的脉冲周期（Tp）和有效脉冲宽度（Wp），用于每个照明脉冲的所述有效脉冲宽度被设定为具有用于N个图像传感器中的每个的最大曝光时间；所述照明控制块被配置成将用于所述照明脉冲的脉冲周期（Tp）和有效脉冲宽度（Wp）传送到所述CPU中的每个；所述CPU中的每个被配置成在图像捕获的初始化期间确保捕获帧的时间（Tfr）加上后续帧捕获之间的时间间隔(Twait)等于所述照明脉冲周期Tp，并且因此对于每个传感器而言是相同的，Tfr1 + Twait1 = Tfr2 + Twait2= TfrN + TwaitN；所述CPU中的每个被进一步配置成监视用于在CPU的控制下的图像传感器的帧同步信号（FENN）和对应的照明脉冲；所述CPU中的每个被配置成计算偏移周期（TdN和TdN+1），所述偏移周期处于所述照明脉冲的负边沿和与N个图像传感器中的每个相对应的帧同步信号的负边沿之间；所述CPU中的每个被进一步配置成将所述TwaitN调整为TwaitNR，其中TwaitNR = TwaitN + TdN；以及所述CPU中的每个被进一步配置成将FENN的负边沿与对应的照明脉冲对齐。