[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201611237711.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108248600B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 牛小锋;周申光;刘自敏;孔凡茂;刘天培;张凯邦;刘亚龙 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态，其中，车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；根据车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆行驶的状态自动控制车辆进入合适的驾驶模式，减少了驾驶员的操作负担，提高了整车性能及驾驶员的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶状态 转弯 车辆驾驶模式 加速行驶 驾驶模式 行驶 制动 倒车 状态自动控制 车辆行驶 低速行驶 整车 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；/n检测车辆的行驶状态，其中，所述车辆的行驶状态至少包括：直线匀速行驶、直线加速行驶、直线制动行驶、非直线匀速的低速行驶、转弯、转弯加速行驶、转弯制动行驶及倒车；/n根据所述车辆的行驶状态，控制车辆进入对应的驾驶模式；/n获取车辆的需求横摆力矩；/n判断所述车辆的电动转向系统提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求横摆力矩；/n如果是，则由所述电动转向系统提供所述需求横摆力矩；/n如果否，则由所述电动转向系统和车身电子稳定控制系统共同提供所述需求横摆力矩。/n
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