[发明专利]一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手

摘要

本发明公开了一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包括基座，所述基座的一侧内壁上设有第一伺服电机，且基座远离第一伺服电机的一侧内壁上设有第三伺服电机，所述第一伺服电机和第三伺服电机均连接有L型立柱，且立柱上连接有伸缩电机，所述伸缩电机的下方设有吸头，所述吸头为喇叭状吸盘，且吸头上连接有导气管，且导气管远离吸头的一侧连接有吸气泵，所述吸气泵的上方设有输送装置。本发明，通过机械代替人工操作，将操作人员从繁杂的体力劳动中解放出来，同时可避免工人操作过程中遇到的人身事故伤害，节省了大量人力物力，降低了生产成本，机械操作，流水线化提高了生产效率，创造了良好的生产效益。

主权项

一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的一侧内壁上设有第一伺服电机（2），且基座（1）远离第一伺服电机（2）的一侧内壁上设有第三伺服电机（21），所述第一伺服电机（2）和第三伺服电机（21）均连接有L型立柱（5），且立柱（5）上连接有伸缩电机（6），所述伸缩电机（6）的下方设有吸头（7），所述吸头（7）为喇叭状吸盘，且吸头（7）上连接有导气管（8），且导气管（8）远离吸头（7）的一侧连接有吸气泵（3），所述吸气泵（3）的上方设有输送装置（9），所述输送装置（9）包括输送带、输送框架和第二伺服电机（10），所述输送框架上设有输送带，且输送框架内设有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）与输送带相配合，所述输送装置（9）的上方固定有冲压机（11），所述基座（1）上靠近第一伺服电机（2）的位置上设有原材料箱（4），且基座（1）靠近第三伺服电机（21）的一侧设有冲压件存储箱（12），且原材料箱（4）和冲压件存储箱（12）均位于吸头（7）的下方。