[发明专利]一种反应堆压力容器外表面扫查装置

摘要

本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。

主权项

1.一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴(1)、直线扫查轴(3)和扫查结构(4)，其特征在于：所述的圆周弧形扫查轴(1)和直线扫查轴(3)通过连接件(2)正交连接，扫查结构(4)安装在直线扫查轴(3)上；所述的圆周弧形扫查轴(1)包括圆弧导轨(5)、位于圆弧导轨(5)内侧的弧形齿条(6)、设于圆弧导轨(5)上的固定架(8)，设于固定架(8)上的周向驱动电机(7)及周向驱动齿轮(11)，所述的周向驱动齿轮(11)与所述的弧形齿条(6)啮合，所述的固定架(8)两侧通过滚轮轴安装导向滚轮(9)，所述的圆弧导轨(5)位于两侧的导向滚轮(9)之间；所述的直线扫查轴(3)包括通过连接件(2)与所述圆弧导轨(5)正交垂直连接的导轨座(14)、设于连接件(2)上的旋转气缸A(17)、与连接件(2)固定连接的气缸连接板(12)和设于连接件(2)上的伸缩气缸(13)，所述的旋转气缸A(17)的输出轴连接所述的导轨座(14)，所述的伸缩气缸(13)与气缸连接板(12)连接，气缸连接板(12)与导轨座(14)连接；所述的导轨座(14)两侧设有导轨(25)，导轨座(14)上设有丝杠(24)，直线驱动电机(15)固定在导轨座(14)上端，并通过减速箱(16)与丝杠(24)的上端连接；所述丝杠(24)上设有丝杠螺母(18)，两个导轨(25)之间设有滑块座含滑块(19)，滑块座含滑块(19)的中间与丝杠螺母(18)连接；所述的导轨座(14)上设有平行放置的伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)上安装旋转气缸B(20)；在导轨座(14)一侧相对旋转气缸B(20)垂直方向安装有旋转气缸C(26)。所述的扫查结构(4)有两个，分别与所述旋转气缸B20和旋转气缸C连接。