[发明专利]一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置

摘要

本发明提供了一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，包括：AGV小车，其内设置有控制AGV小车自动行走的控制机构和驱动机构；找正机构，安装于所述AGV小车上，通过驱动机构带动找正机构运作，使得运载于AGV小车上的治具快速定位。本发明提供的AGV小车载运治具快速找正装置，通过在AGV小车上安装找正机构，使得装载于AGV小车上的治具能够有效、快速的调整至所需位置上，便于对后续加工工件的精确位置得到了一定的保证。

主权项

1.一种用于汽车零部件的AGV小车载运治具快速找正装置，其特征在于，包括：AGV小车，其内设置有控制AGV小车自动行走的控制机构和驱动机构；找正机构，安装于所述AGV小车上，通过驱动机构带动找正机构运作，使得运载于AGV小车上的治具快速定位；位于所述AGV小车的各个部角上设置有若干个滚动组件，且每一个滚动组件与所述AGV小车之间可拆卸连接；各个部角上滚动组件的数量根据治具底面的投影面积而定；滚动组件包括：底盘，呈圆形设置，沿底盘的轴线方向呈环形阵列设置有若干个用以连接紧固件的光孔，且光孔的位置与AGV小车上螺纹孔的位置相对应；沿底盘的厚度方向开设有一深孔；滚珠，安装于深孔内，且滚珠的直径大于深孔的深度；所述找正机构包括：主轴，与所述AGV小车中的驱动机构相连；转盘，沿转盘的厚度方向开设有一与主轴嵌套连接的通孔；至少一个转向组件，其中，转向组件的一端与转盘相连，转向组件的另一端可相对所述AGV小车滑移；转向组件的数量为4个，沿转盘的轴线方向呈环形阵列设置，且每一个转向组件的一端与转盘相连，每一个转向组件的另一端可相对AGV小车顶部滑移；所述AGV小车载运治具快速自找正装置还包括至少一个检测组件，安装于所述AGV小车上，并与所述AGV小车中的控制机构相连；检测组件包括：安装座，呈L形设置，沿安装座的长度方向至少设置有一个连接孔，且连接孔位于安装座的一侧边上，实现与AGV小车之间可拆卸连接；至少一个顶针，一端安装于安装座的另一侧边上，顶针的另一端为检测端。