[发明专利]倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统在审
| 申请号： | 201611245215.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108248688A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 魏宏;杨丽;杨建长;王海威 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆辅助控制领域，提供一种倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统。本发明所述的倒车辅助线设置方法包括：根据方向盘转角和车身参数计算车辆倒车时车轮在大地平面的预计轨迹；当检测到所述车辆的后方存在障碍物时，确定所述障碍物的位置；以及根据所确定的障碍物的位置调整所述预计轨迹。本发明所述的倒车辅助线设置方法通过检测车辆的后方存在障碍物并确定所述障碍物的位置，从而跟据所确定的障碍物的位置调整预计轨迹，能够有效防止车辆倒车时按照轨迹线行驶而撞击障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 倒车辅助线 倒车辅助系统 倒车 位置调整 有效防止车辆 方向盘转角 车身参数 辅助控制 轨迹线 平面的 检测 车轮 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种倒车辅助线设置方法，其特征在于，所述倒车辅助线设置方法包括：根据方向盘转角和车身参数计算车辆倒车时车轮在大地平面的预计轨迹；当检测到所述车辆的后方存在障碍物时，确定所述障碍物的位置；以及根据所确定的障碍物的位置调整所述预计轨迹。
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