[发明专利]一种电阻器用脱帽机器人

摘要

本发明涉及电阻领域，具体的说是一种电阻器用脱帽机器人，包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，所述拔帽装置包括拔帽平杆，所述各对拔帽平杆均由两根拔帽支杆组成，拔帽平杆为实心钢结构的长直方形杆。本发明能够同时对多个电阻进行自动脱帽作业，脱帽效率高；各电阻之间不会相互接触，实现了对电阻高效脱帽的同时，不会造成各电阻之间的相互挤压；且其夹阻装置和拔帽装置均能够根据电阻的直径进行自动调整，从而本发明能够实现对多种不同直径电阻的自动脱帽，实用性强。

主权项

1.一种电阻器用脱帽机器人，其特征在于：包括均匀设置有圆孔以容纳电阻的机身、安装在机身上并对不同直径电阻进行夹紧的夹阻装置、对电阻上下两端电阻帽进行拔取的拔帽装置；所述机身上至少设置有9个圆孔，且9个圆孔以3×3的形式布置，需要脱帽的各电阻放置在各圆孔内；所述夹阻装置包括与电阻表面接触的夹持端，夹持端分别从各电阻的四个方位对电阻进行夹紧，且各夹持的方位之间的相邻夹角两两垂直；所述拔帽装置包括拔帽平杆，拔帽平杆布置在机身上方与机身下方，且位于机身上方与机身下方的各对拔帽平杆可在竖直方向上作相向靠近或背向远离的平动，且各电阻上下两端的前后侧面均分别与拔帽平杆相接触。