[发明专利]一种软料智能抓取装置有效
| 申请号： | 201611246857.7 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106737614B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张国前 | 申请（专利权）人： | 东莞市凯尼克自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种软料智能抓取装置，包括：一基架、安装于基架上的轨道组件和安装于轨道组件上的抓料机械手；抓料机械手包括：滑动支架、安装于滑动支架上的驱动部和安装于驱动部底部的抓取部；抓取部包括：安装于驱动部底部的吸盘件和插针件；驱动部包括：纵向驱动缸以及横向驱动缸；所述的吸盘件和插针件均匀分布设置于驱动部的底部，且纵向驱动缸驱动吸盘件纵向移动吸取物料；插针件倾斜安装于横向驱动缸上，且通过横向驱动缸驱动插针件倾斜向外并向下移动。本发明中的抓料机械手具有吸盘件和插针件两套取料手部，满足不同的使用需要，根据不同的使用需要可以择一使用或者两者同时使用，克服了传统的机械手无法抓取布料的缺点，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种软料智能抓取装置，其特征在于：包括：一基架(1)，该基架(1)作为整个设备的支撑；一轨道组件(2)，该轨道组件(2)安装于基架(1)上；一抓料机械手(3)，该抓料机械手(3)安装于轨道组件(2)上，沿轨道组件(2)移动；所述的抓料机械手(3)包括：滑动支架(31)、安装于滑动支架(31)上的驱动部(32)和安装于驱动部(32)底部的抓取部(33)；抓取部(33)包括：安装于驱动部(32)底部的吸盘件(331)和插针件(332)；驱动部(32)包括：纵向驱动缸(321)以及横向驱动缸(322)；所述的吸盘件(331)和插针件(332)均匀分布设置于驱动部(32)的底部，且纵向驱动缸(321)驱动吸盘件(331)纵向移动吸取物料；插针件(332)倾斜安装于横向驱动缸(322)上，且通过横向驱动缸驱动插针件(332)倾斜向外并向下移动，使插针件(332)形呈针爪以抓取物料。
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