[发明专利]风机叶面取像方法及其使用的无人机、内储程序的计算机程序产品及可读取记录媒体

摘要

本发明主要公开一种风机叶面取像方法，用于解决现有叶面摄影采样结果不佳的问题。该方法可由执行风机叶面取像作业的一个电控模块执行，该风机处于停机状态，该方法的步骤可包括：控制一个无人机于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围飞行，使该无人机与这些叶面的间距处于一个避撞范围，依序朝向不同叶面摄影，输出该摄影结果至一个伺服平台。借此，可有效解决上述问题。

主权项

1.一种无人机，其特征在于，包括：一个机体，具有一个机头端，该机头端所在位置定义一个虚拟水平面；至少一个动力组件，设置于该机体，用以产生该机体移动所需的动力；一个取像组件，具有一个摄影组件及一个转向模块，该转向模块结合于该摄影组件与该机体之间；一个异向测距模块，设置于该机体且邻近该机头端，用以侦测以该虚拟水平面为界面的不同空间的物体的距离；一个通讯单元；及一个电控模块，电连接该动力组件、该转向模块、该摄影组件、该异向测距模块及该通讯单元，该电控模块依据该异向测距模块的输出讯号控制该动力组件，使该机体于一个风机的多个叶片的相对两个叶面周围移动，该叶面与该机体的间距处于一个避撞范围，通过该转向模块控制该摄影组件朝向该叶面摄影，通过该通讯单元输出该摄影结果。