[发明专利]多枪列管换热器智能清洗机器人

摘要

本发明公开了一种多枪列管换热器智能清洗机器人，涉及工业换热器清洗技术领域，包括清洗机构，设置在所述移动行走机构上，所述移动行走机构一侧设置有控制单元，所述清洗机构上设置有防水飞溅机构，所述防水飞溅机构两侧设置有检测单元。本发明采用计算机自动控制方式，结合巧妙的清洗机构、移动行走机构等单元实现列管换热器的清洗，本发明不仅体积小、重量轻操作简单，还能能够在恶劣的工作环境下稳定工作。

主权项

1.一种多枪列管换热器智能清洗机器人，包括清洗机构（2）、移动行走机构（4），其特征在于：所述清洗机构（2）设置在所述移动行走机构（4）上，所述移动行走机构（4）一侧设置有控制单元（3），所述清洗机构（2）上设置有防水飞溅机构（5），所述防水飞溅机构（5）两侧设置有检测单元（6）；所述清洗机构（2）包括底座（21），所述底座（21）上设置有立柱（22）以及与立柱平行的直线驱动装置（23），所述直线驱动装置（23）顶部设置转动装置（25），牵引装置（24）与所述转动装置（25）连接后一端固定在所述底座（21）上，另一端与立柱滑动机构（26）连接，所述立柱（22）上设置有立柱导轨（28），所述立柱滑动机构（26）设置在所述立柱导轨（28）上并能够沿着所述立柱导轨（28）上下运动，所述立柱滑动机构（26）上还设置有滑轮（27），所述滑轮（27）上缠绕有软管（29），所述软管一端固定在所述底座（21）上，另一端与清洗枪（20）连接；所述直线驱动装置（23）采用气缸实现；所述清洗枪（20）为金属硬枪；所述转动装置（25）为链轮，所述牵引装置（24）为链条。