[发明专利]基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法有效
申请号: | 201611248903.7 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN106743014B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 张帆;王雍;侯慧娟 | 申请(专利权)人: | 云南卓沛科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 赵敏 |
地址: | 650000 云南省昆明市高*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及基于AGV运送载货小推车的仓储系统及入库、出库方法,载货小推车既是库房外运送货物工具,又是库房内承载货物的载体,货物在载货小推车上即可完成扫描,无需人工对货物逐个扫描,出库时AGV小车直接将载货小推车运至库房出入口整体扫描,载货小推车的货物完全取下时将载货小推车放置在库房门口,以便于货物存储时使用,形成一个良好的出入库循环。相对于传统人工存取货物或现有技术中其他仓储系统或方法,可减少存储步骤、自动化程度高,使整个物流仓储过程整洁、高效、方便;库房货位变更时只需重新规划布置导航磁条及RFID定位片即可,由于布置导航磁条及RFID定位片粘贴于地面,未对地面造成破坏,库房改为其他用途十分方便。 | ||
搜索关键词: | 小推车 载货 库房 仓储系统 出库 定位片 磁条 货物 扫描 货位 入库 运送 承载货物 传统人工 存储步骤 存取货物 货物存储 物流仓储 运送货物 整体扫描 重新规划 出入口 出入库 取下 粘贴 自动化 变更 整洁 门口 | ||
【主权项】:
1.基于AGV运送载货小推车的仓储系统,包括存放货物的库房和设在库房中用于运送货物的AGV小车,库房中分布有存放货物的货位,其特征在于:还包括载货小推车,用于移载货物,并可作为货架存放在所述货位上;库房内还设有交接位,用于在货物入库时AGV小车与载货小推车的对接或在货物出库时,AGV小车与载货小推车的分离;基于AGV运送载货小推车的仓储系统还包括连通库房外与所述交接位之间的出入路径,用于供装载货物的所述载货小推车在出入库时沿其行进;所述库房外的出入路径上设有出入位,用于在货物入库时载货小推车在此处开始进入库房或货物出库时载货小推车沿出入路径行进至此处;在所述出入路径的出入位与交接位之间还设有用于扫描所述载货小推车上的货物的射频识别装置;射频识别装置包括横跨在所述库房的出入口的射频识别室,射频识别室内装有用于读取货物信息的射频识别探头,射频识别室包括位于库房之外的前门和位于库房之内的后门,所述出入位设在所述前门的门口处,所述交接位位于后门的门口处;基于AGV运送载货小推车的仓储系统还包括驱动所述载货小推车在所述出入路径上行进的驱动装置;所述驱动装置包括位于所述前门和后门之间的轨道,轨道位于所述出入路径上,驱动装置还包括设在轨道上的传动链轮,传动链轮上套设有链条,驱动装置还包括带动所述链轮转动的驱动电机;载货小推车的底部设有齿条;所述链条可与载货小推车底部的齿条啮合传动,在驱动电机的带动下,链条带动载货小推车在轨道上移动;出库时,AGV小车将载货小推车运送至交接位后放下并空载离开。
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