[发明专利]一种分次抛投救生圈挂载及无人机

摘要

本发明公开了一种分次抛投救生圈挂载及无人机，其中，分次抛投救生圈挂载包括：连接架、安装在连接架上的支撑架、套在支撑架上的救生圈组，连接架的底部设有安装座，安装座上安装有舵机及高清摄像头，舵机的输出齿轮上同轴安装有一绕线轮。安装在绕线轮上的拉绳将二层支撑脚的顶端向内拉动时，二层支撑脚的底端向外转动托起救生圈组的倒数第二层救生圈，底层支撑脚的底端向内转动释放救生圈组的倒数第一层救生圈。本发明可分次抛投救生圈，抛投完毕后可折叠收纳，方便携带和运输保存。

主权项

1.一种分次抛投救生圈挂载，包括：连接架、安装在所述连接架上的支撑架、套在所述支撑架上的救生圈组，所述救生圈组由至少两个堆叠放置的救生圈构成，所述支撑架由多个环绕所述连接架的中心呈圆周均匀排列的支撑杆组件构成；其特征在于，所述连接架的底部设有安装座，所述安装座上安装有舵机，所述舵机的输出齿轮上同轴安装有一绕线轮，所述安装座的底面安装有高清摄像头；所述支撑杆组件包括：竖杆、连接在所述竖杆顶端与所述连接架之间的主斜杆、铰接在所述竖杆内的二层支撑脚、铰接在所述竖杆底端的底层支撑脚、铰接连接在所述二层支撑脚底部及所述底层支撑脚顶部的联动杆、安装在所述竖杆中部的旋转固定座、连接在所述旋转固定座和所述安装座之间的连接横杆、穿过所述连接横杆连接在所述二层支撑脚顶端和绕线轮之间的拉绳、拉动所述二层支撑脚复位的拉力弹簧，所述底层支撑脚的底端设有向外折弯的支撑部，所述拉力弹簧的一端固定在所述旋转固定座上、另一端连接在所述联动杆与底层支撑脚之间的铰接转轴上；所述舵机带动绕线轮转动缠绕拉绳，拉绳将所述二层支撑脚的顶端向内拉动时，所述二层支撑脚的底端向外转动托住所述救生圈组的倒数第二层救生圈，所述底层支撑脚的底端向内转动释放所述救生圈组的倒数第一层救生圈。