[发明专利]一种输出清洁执行系统

摘要

本发明公开了一种输出清洁执行系统，包括用户操控端、服务器以及清洗单元，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳、安置在矩形外壳下表面一侧的蓄电池与毛刷电机安装盒、设置在毛刷电机安装盒内的毛刷电机、套装在毛刷电机输出端且位于矩形外壳空腔部分的毛刷、设置在矩形外壳空腔部分侧表面且套装在毛刷一端的轴承A、设置在矩形外壳下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板、设置在矩形外壳下表面的双输出行走轮电机、连接在双输出行走轮电机输出端的传动轴、设置在传动轴一端的轴承B、设置在矩形外壳空腔部分且套装于毛刷的毛刷外壳和设置在矩形外壳两侧的限位监测点构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种输出清洁执行系统，包括用户操控端(1)、服务器(2)以及清洗单元，其特征在于，所述清洗单元由单片机(3)与集成在单片机(3)上的电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)、输入输出模块(7)组成，所述清洗单元设置于清洁设备上，所述清洁设备由截面为凹字形的矩形外壳(8)、安置在矩形外壳(8)下表面一侧的蓄电池(9)与毛刷电机安装盒(10)、设置在毛刷电机安装盒(10)内的毛刷电机(11)、套装在毛刷电机(11)输出端且位于矩形外壳(8)空腔部分的毛刷(12)、设置在矩形外壳(8)空腔部分侧表面且套装在毛刷(12)一端的轴承A(13)、设置在矩形外壳(8)下表面另一侧且用于安置清洗单元的单片机安置板(14)、设置在矩形外壳(8)下表面的双输出行走轮电机(15)、连接在双输出行走轮电机(15)输出端的传动轴(16)、设置在传动轴(16)一端的轴承B(17)、设置在矩形外壳(8)空腔部分且套装于毛刷(12)的毛刷外壳(18)和设置在矩形外壳(8)下表面两侧的限位监测点(19)构成，所述双输出行走轮电机(15)由矩形壳体(20)、设置在矩形壳体(20)内的电机定子(21)、设置于电机定子(21)内的电机转子(22)、设置在电机转子(22)相对两端的行星轮减速器(23)、连接在行星轮减速器(23)输出轴上的主动锥形齿轮(24)、设置在矩形壳体(20)上表面相对两端的轴承C(25)、插装在轴承C(25)内的输出轴(26)、套装在输出轴(26)位于矩形壳体(20)内一端的从动锥形齿轮(27)、套装在输出轴(26)上且位于从动锥形齿轮(27)与轴承C(25)之间的行星轮减速器A(28)和设置在矩形壳体(20)内位于电机转子一侧的固定轴承(29)构成，所述用户操控端(1)与服务器(2)之间通过无线连接，所述服务器(2)通过无线信号控制单片机(3)，所述单片机(3)分别与电机驱动模块(4)、充电模块(5)、GPRS远程通讯模块(6)和输入输出模块(7)电性连接。