[发明专利]一种电路板基板抓取旋转输送机构

摘要

本发明公开了一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本。

主权项

1.一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两端固定有移动连接板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个移动连接板(11)上，横向移动块(13)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(13)的底面固定有耐磨块(14)，耐磨块(14)压靠在机架(10)的顶板上，右侧的移动连接板(11)上固定有横向驱动电机(15)，横向驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的右端具有的花键孔中；所述横向移动块(13)上固定有主连接板(16)，主连接板(16)的中部顶面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的转动杆竖直向上并固定有抓取装置(20)；所述抓取装置(20)包括下夹持板(21)，下夹持板(21)固定在旋转气缸(17)的转动杆的顶端上，下夹持板(21)的右端固定有侧连接块(22)，侧连接块(22)的左端上部具有横向支撑块(23)，横向支撑块(23)的顶面固定有抓取气缸(24)，抓取气缸(24)的推杆穿过横向支撑块(23)并固定有上夹持板(25)，上夹持板(25)在下夹持板(21)的上方，上夹持板(25)和下夹持板(21)的相对壁面上均固定有耐磨弹性块(26)；所述上夹持板(25)和下夹持板(21)之间的侧连接块(22)的外侧壁上固定有推动气缸(27)，推动气缸(27)的推杆穿过侧连接块(22)并固定有推动板(271)，推动板(271)处于下夹持板(21)的上方。