[发明专利]铁路线路异物识别方法及系统

摘要

本发明提供了一种铁路线路异物识别方法及系统，该系统包括：静态滞空平台，对获取到的第一图像信息进行处理得到第一组线路数据；动态滞空平台，对获取到的第二图像信息进行处理得到第二组线路数据；多个监控装置，对获取到的铁路线路的第三图像信息进行处理得到第三组线路数据；异物识别装置分别与静态滞空平台、动态滞空平台，多个监控装置通信连接，根据任意一组线路数据判断铁路线路是否存在异物，如果判断出存在异物，对线路数据中的至少两组数据进行融合处理，得到第一处理结果并生成报警信号。该系统检测尺度多样化，能够实现全方位检测并且处理得到的异物信息更加全面，缓解了现有技术中检测尺度单一，获取的信息不够全面的技术问题。

主权项

一种铁路线路异物识别系统，其特征在于，包括：静态滞空平台，用于获取铁路线路的第一图像信息，对所述第一图像信息进行处理得到第一组线路数据，并将所述第一组线路数据发送至异物识别装置；动态滞空平台，用于获取所述铁路线路的第二图像信息，对所述第二图像信息进行处理得到第二组线路数据，并将所述第二组线路数据发送至所述异物识别装置，其中，所述静态滞空平台的工作高度高于所述动态滞空平台的工作高度；多个监控装置，所述多个监控装置在地面沿所述铁路线路设置，用于获取所述铁路线路的第三图像信息，对所述第三图像信息进行处理得到第三组线路数据，并向所述异物识别装置发送所述第三组线路数据；其中，线路数据包括标记了存在异物的图像数据或标记了不存在所述异物的图像数据；所述异物识别装置，分别与所述静态滞空平台、所述动态滞空平台和所述多个监控装置通信连接，用于根据所述第一组线路数据或所述第二组线路数据或所述第三组线路数据判断所述铁路线路是否存在所述异物；如果判断出存在所述异物，所述异物识别装置对所述第一组线路数据、所述第二组线路数据和所述第三组线路数据中的至少两组线路数据进行融合处理，得到第一处理结果，以根据所述第一处理结果生成报警信号，其中，所述第一处理结果包括以下至少之一：所述异物的种类、所述异物的大小、所述异物的位置、所述异物的状态。