[发明专利]一种夹持机构有效
| 申请号： | 201611256133.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106584170B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;陈小刚;姜汉豪;饶元;屈润鑫 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种夹持机构，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪安装在第一滑行条上，右夹爪安装在第二滑行条上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动。本发明所述左夹爪和右夹爪同时作相向移动，在不移动产品的情况下，左夹爪和右夹爪夹持产品，保证夹持产品的准确性，且提高了左夹爪和右夹爪夹持产品的速度。此种机构减少动力的输入，降低成本，结构简单，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机构 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，包括左夹爪(10)和右夹爪(20)，其特征在于：所述左夹爪安装在第一滑行条(30)上，右夹爪安装在第二滑行条(40)上，左夹爪和右夹爪位于第一滑行条和第二滑行条之间，第一滑行条和第二滑行条之间活动连接有旋转件(50)，旋转件驱动第一滑行条和第二滑行条作方向相反的直线移动；所述旋转件(50)的底面上开设导向槽(51)；所述第一滑行条(30)上设有第一凸轮随动器(31)，第二滑行条(40)上设有第二凸轮随动器，第一凸轮随动器和第二凸轮随动器分别配合在导向槽的两端；第一滑行条(30)或第二滑行条(40)与气缸(60)连接，气缸安装在底板(70)上，气缸驱动第一滑行条或第二滑行条直线移动；第一滑行条(30)通过第一滑块滑动配合在第一滑轨(32)上，第二滑行条(40)通过第二滑块滑动配合在第二滑轨(42)上，第一滑轨和第二滑轨安装在底板(70)上。
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