[发明专利]RGV输送台车

摘要

本发明涉及一种RGV输送台车。母车体使用时放置在工件区沿线的纵向轨道上，纵向驱动系统安装在母车体上，在纵向驱动系统驱动下，母车体能够沿着纵向轨道上前后纵向行走；母车体的前后两头各设置有一个子车体，子车体通过安装在母车体上的横向轨道支撑，横向驱动系统安装在子车体上，在横向驱动系统驱动下，子车体能够沿着横向轨道左右横向行走，子车体往返于母车体及工件区，实现工件的横向输送；子车升降系统安装在子车体上，子车升降系统用于在工件转移时带动工件升降移动；供电系统安装在母车体上，供电系统为母车体和子车体提供动力。本发明设计合理，能够实现H型钢在加工工位间传送转序，输送效率高，智能、经济、安全、可靠。

主权项

RGV输送台车，其特征在于：包括母车体（1）、纵向驱动系统（2）、子车体（3）、横向驱动系统（4）、子车升降系统（5）和供电系统（6），所述母车体（1）使用时放置在工件区沿线的纵向轨道（7）上，所述纵向驱动系统（2）安装在母车体（1）上，在纵向驱动系统（2）驱动下，母车体（1）能够沿着纵向轨道（7）上前后纵向行走；所述母车体（1）的前后两头各设置有一个子车体（3），所述子车体（3）通过安装在母车体（1）上的横向轨道（8）支撑，所述横向驱动系统（4）安装在子车体（3）上，在横向驱动系统（4）驱动下，子车体（3）能够沿着横向轨道（8）左右横向行走，子车体（3）往返于母车体（1）及工件区，实现工件的横向输送；所述子车升降系统（5）安装在子车体（3）上，子车升降系统（5）用于在工件转移时带动工件升降移动；所述供电系统（6）安装在母车体（1）上，供电系统（6）为母车体（1）和子车体（3）提供动力。