[发明专利]飞行器操控和遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统有效
申请号: | 201611260961.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106774368B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 商志猛;应佳行 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 钟子敏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种飞行器的操控方法、遥控方法、飞行器、遥控设备及飞行器系统,所述操控方法应用于飞行器端,包括:接收使飞行器翻转的指令;响应指令以调整飞行器的动力输出,使飞行器翻转;其中,飞行器的翻转动作独立于飞行器的当前姿态,或者,飞行器的翻转动作与飞行器的姿态叠加。通过上述方式,能够在较短时间改变飞行器的当前运动方向或状态,实现灵活避障、迅速改变航线等,简化飞行器的操控步骤,提高飞行器的机动性和观赏性。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 操控 遥控 方法 设备 系统 | ||
【主权项】:
一种飞行器操控方法,应用于所述飞行器端,其特征在于,包括:接收使所述飞行器翻转的指令;响应所述指令以调整所述飞行器的动力输出,使所述飞行器翻转;其中,所述飞行器的翻转动作独立于所述飞行器的当前姿态,或者,所述飞行器的翻转动作与所述飞行器的当前姿态叠加。
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