[发明专利]一种工业机器人的转动关节在审
| 申请号： | 201611262079.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107538515A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张永富 | 申请（专利权）人： | 天津晨富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219 | 代理人： | 宋西磊 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的转动关节，其结构包括上节臂、下节臂、从动齿轮、主动齿轮装置、电机、润滑结构，所述上节臂与下节臂固定连接，所述从动轮固定装设在上节臂，所述从动轮与主动锥轮固定连接，所述主动锥轮与电机固定连接，所述主动锥轮固定装设有润滑结构，所述主动齿轮装置由转轴、弹簧、锥形齿轮组成，所述转轴固定装设有弹簧，所述弹簧与锥形齿轮固定连接，本发明设有润滑结构，能够对齿轮进行润滑，设有过滤网，能够过滤掉润滑油中的异物，减少齿轮磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转动 关节 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的转动关节，其特征在于：其结构包括：上节臂(1)、下节臂(2)、从动齿轮(3)、主动齿轮装置(4)、电机(5)、润滑结构(6)，所述上节臂(1)与下节臂(2)固定连接，所述从动轮(3)固定装设在上节臂(1)，所述从动轮(3)与主动锥轮(4)固定连接，所述主动锥轮(4)与电机(5)固定连接，所述主动锥轮(4)固定装设有润滑结构(6)，所述主动齿轮装置(4)由转轴(401)、弹簧(402)、锥形齿轮(403)组成，所述转轴(401)固定装设有弹簧(402)，所述弹簧(402)与锥形齿轮(403)固定连接。
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